5GR-FE是丰田公司旗下的一款发动机类型，期中“G”代表六缸发动机，“R”为顶置偏心轴的意义，“F”代表气门双进双排，“E”则代表电子喷发发动机,“5”代表第五代。
1GR-FE是4.0L V6发动机，配备在普拉多、兰德酷路泽、FJ酷路泽上
2GR-FE是3.5L V6发动机，配备在汉兰达、爱尔法、普瑞维亚，雷克萨斯ES350上
5GR-FE是丰田为中国市场独自推出的一款发动机，发动机搭载的车系有皇冠、锐志等车型。GR系列发动机特点是选用大缸径规划，除了1GR，其他几款GR的缸径都大于行程，特别是5GR，缸径87.5mm，冲程只要69.2mm，压缩比只要10，这款发动机的长处便是呼应快、轰动小。合作6挡变速器和电子油门，整个动力总成体现很好。