说出唤醒词“废物桶”后，再说一句废物称号，语音辨认模块端辨认到相应关键词，便会将效果经过串口发送到端，STM32端接着会发送翻开相应废物桶盖的指令，6s后，废物桶盖主动封闭。其间翻盖功用是经过STM32端操控舵机完成。
**语音播报功用：**STM32端若判别到有人说出唤醒词了，经过串口发送指令给语音播报模块，外放喇叭便会播报“你好”的音频，若判别到相应的废物品种，便会播报相应的废物品种音频。
APP/网页端长途操控废物桶：STM32端经过串口衔接WIFI模块esp8266-01s，接入Onenet云渠道，完成联网功用，经过云端下达指令给设备，然后操控废物桶完成翻盖及操控继电器通断。
OLED屏显现信息：OLED屏能够显现作者的相关信息、及每次语音播报也会显现对应文字信息。
智能废物桶的开发板用到的是STM32F103C8T6最小体系板，各个模块间都是经过串口和主控进行通讯。硬件电路上的衔接画一个板即可，一切模块都能够终究靠排针排母直接插上去。因为用到了4个舵机，所以总体系的供电体系要用5V2A的电源适配器。所用到的各个模块资料清单如下图：
主控STM32F103C8T6和WIFI模块ESP8266-01s都是又廉价、又了解的最小体系板，没啥好说的了，我们都很熟。
语音播报模块JQ8400FL-10P价格低、上手简单、支撑串口操控，运用前只需将录好的音频文件正确命名，经过microUSB线拷贝到模块内存中即可。
语音辨认模块LD3320能够辨认一切普通话的中文，但不具有语音播报功用，所以要和上面的语音播报模块合作。语音模块上有一个单片机（STC11L08XE)和LD3320语音模块进行SPI通讯，完成辨认语音的功用。直接修正模块上单片机程序里的拼音，即可修正语音辨认的词条。一级口令、二级口令均可修正。
STM32相关代码，以及语音辨认模块程序，在“达尔闻说”微信回复：智能废物桶，获取。
因为运用的模块精度精度受限，对环境有必定的要求，比方不能有继续的嘈杂音，不然语音模块就会卡死。外放小喇叭放远点、并且方向不能对着语音辨认模块的麦克风，不然会产生误判。
关于废物桶自身来讲，舵机衔接废物桶能够用热熔胶固定结构件。舵机要用大扭矩的，扭矩小了会带不动并且发热严峻。
软件上，运用Onenet云渠道要注意在代码里设置自己的热点名和修正渠道账号密码，数据流要和渠道里自己写的共同。
本帖最后由 gk320830 于 2012-9-12 09:57 修改 许多朋友不明白那个是靠什么感应才把
本帖最后由 木童 于 2013-5-22 09:37 修改 菜鸟君近来参加了校园一个规划
由电路芯片操控，由红外线检测设备和机械电子驱动体系组成。只需有物体挨近感应区范围内，桶盖便会
分类的推行必定优先从各事业单位先收购，许多事业单位的网络都是局域网，不允许外网连通，所以要测验无网络的模块来完成。计划：带wifi操控的模具和计划已开始完成，我这边也有样机。只需模块来了能够直接替换！估计效果：完成一款带存储的语音
根本介绍器材51单片机LD3320语音模块SYN6288语音组成SG90舵机（4个）u***-ttl模块
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